В 2000 году в Риге, на Дне Рождения мужа Лаймы Вайкуле, Лепс познакомился со своей будущей женой Анной, которая в то время танцевала в балете Лаймы. Аня и Григорий воспитывают двух дочерей – Еву и Николь. Также у музыканта есть и третья дочь (от первого брака), Инга, она учится в Лондоне. Лепс правда все время мечтает о рождении сына.