Если нужно сказать "прости" родному и близкому человеку, даже если считаешь себя на 100%правым - лучше сказать, всем от этого легче будет, ситуация сглаживается, да и другая сторона начинает подумывать :"А так ли я прав (права)? И стоят ли осадок в душе и испорченные отношения упрямого отстаивания своих принципов?"
Конечно, каждый случай конкретен. Но "гибкость" должна быть, "твердость и прямолинейность рельса" во взаимоотношениях ни к чему хорошему не приводит